岗位职责：

1.负责自动驾驶系统中规控模块相关的算法开发，将算法在实车上进行部署测试；

2.负责APA的全局规划和局部路径规划；

3.负责APA过程的避障算法开发；

4.负责APA自动驾驶行为决策和运动控制算法开发。

任职要求：

1.熟悉智能决策路径规划运动规划，搜索算法，常见地图表示方法以及对应的路径规划算法，了解相关算法的优缺点；

2.熟悉轨迹平滑、曲率优化算法;熟悉二次优化、凸优化等数值优化方法及相应求解器使用和求解优化;

3.熟悉车辆控制理论以及车辆运动学动力学模型，堂握PID、MPC、LQR等车辆控制算法;具有车辆调试与标定经验;具有C/C++项目开发经验;

4.3年左右C/C++经验，堂握熟悉cmake等编译工具，熟悉Linux开发；

5.掌握Matlab，CarSim等常用工具；

6.可接受不定期出差。

请将简历投递至：huamimi@tsinghua-zj.edu.cn